日本埼玉工业大学（校长：内山俊一）研发的自动驾驶巴士首次行驶在东京的公路上。上路期间为10月2日至13日。太平洋咨询株式会社（Pacific Consultants Co., Ltd.）接受了东京都城市发展机构“令和5年度自动驾驶社会的城市建设相关调查研讨业务”的项目委托，埼玉工业大学则为太平洋咨询株式会社提供了车辆。京王巴士公司负责巴士的自动驾驶。
在新宿站西口巴士站停车的自动驾驶巴士（供图：埼玉工业大学）
位于驾驶席后方的车内显示器。乘客可以了解到巴士手动或自动等运行情况。（供图：埼玉工业大学）
本次自动行驶所使用的是埼玉工业大学自动驾驶技术开发中心以日野彩虹Ⅱ（Rainbow）为基础研发的（中型）公交自动驾驶巴士。
自动驾驶巴士的运行路线是从新宿站西口的巴士站出发，经由都厅第一本厅舍前和第二本厅舍前然后回到新宿站西口，与京王巴士的都厅循环系统的路线相同。巴士以法定时速50公里以下、自动驾驶等级2级的模式行驶了大约2公里。这个等级为部分自动驾驶，驾驶员坐在驾驶席监视周边情况，车辆通过系统自主运行。司机可以根据情况干预车辆的操作。
运行期间，18名希望体验乘坐的乘客（定员18人）通过提前预约乘坐了巴士。乘客除了可以通过安装在驾驶席后侧的显示器了解巴士对信号灯的感应状况以及手动和自动驾驶的切换情况，还可以看到司机的手部图像。
原文：《科学新闻》
翻译：JST客观日本编辑部
