大阪大学研究生院基础工程研究科与日本KG Moters株式会社签署了一项合作研究协议，共同开发专用于超小型移动工具（迷你移动设备）的节能高效自动驾驶数据收集系统，以及适用于迷你移动设备的自动驾驶方法。将最新研究成果向实际应用的转化，并为日本国内乃至全球的移动工具创新做出贡献。
新一代短途出行移动工具mibot（供图：大阪大学）
大阪大学研究生院基础工学研究科的堀井隆斗讲师一直在致力于人类认知能力的多模态信息集成处理，以及使用生成式AI等机器学习技术实现机器人自主化、智能化的相关研究。而KG Motors则致力于推广其原创的、可持续且高能效的超小型移动工具“迷你移动设备”。双方将通过合作研究，提出基于MaaS（移动即服务）的共享模式和自动驾驶的新型公共交通形式。此次签署合作研究协议旨在加速迷你移动设备的自动驾驶技术的应用进程。
在迷你移动设备上实现自动驾驶，需要一个低成本且节能的系统，以在其经济和物理限制下高效地收集多模态传感器信息（如摄像头图像和LiDAR扫描仪信息）。为了确保实现运用基础模型（基于大规模架构构建的预训练模型）实现自动驾驶系统的同时，推动KG Motors目前正在进行的专用于迷你移动设备的数据收集系统的开发工作。
此外，双方还将利用开发的系统收集的多模态传感器信息并结合基础模型，实现迷你移动设备的自动驾驶。借助堀井讲师所在的机器人学习团队迄今为止取得的多模态信息集成（使用文本、图像、声音等多种传感器（感觉）信息进行集成处理的方法）的研究成果，以及基于远程操作信息模仿学习技术，进一步应用到家用服务机器人自主化技术中，进而研发基于基础模型的自动驾驶方法。特别是，通过整合多种传感器和语言信息，目标实现3级、4级的自动驾驶。
未来，双方旨在开发的新一代短途出行移动工具——“迷你移动设备”，是一款专为追求单座驾驶乐趣而打造的小型电动车。其设计灵感来源于20世纪80年代宝丽来相机，具备复古又兼具近未来感的前后对称设计。由于体积小、重量轻，它拥有出色的环保性能，还符合轻型摩托车的规格标准，无需车检，税费低，性价比很高。虽然因其轻型摩托车的规格仅限乘，但配备了车门和空调，能为驾驶者提供舒适的驾驶体验。
据悉，该车可以使用家庭用AC100福特插座充电，充电5小时续航里程可达100公里。此外，车辆的软件还支持OTA更新，致力于成为一款不断进化的移动工具。
原文：《科学新闻》
翻译：JST客观日本编辑部
