矢野经济研究所对全球协作机器人市场进行了调查，分析了主要国家的相关政策和支持体系、参与企业的动向以及未来前景，并于8月5日公布了协作机器人全球出货量预测（摘要：www.yano.co.jp/press-release/show/press_id/3591）。协作机器人是工业机器人的一种，是“在规定的协作工作空间内直接与人一起工作的机器人”。
本次调查对象为以垂直多关节型或水平多关节型机器人为特征的“操作型工业机器人（Manipulating industrial robots）”，属于“具有三个或三个以上轴、在自动控制下运行、并具备可重新编程的多功能操作能力的机械”，并且符合机器人安全要求的国际标准“ISO 10218-1”、“ISO 10218-2”和“ISO TS 15066”。
目标市场包含的产品和服务包括工业机器人、协作机器人、垂直多关节型机器人、水平多关节型机器人、SCARA机器人和机器人系统集成。
调查结果显示，按制造商出货量计算，2024年全球协作机器人市场规模预计将达到92,496台，较去年增长147.9%。
从各国的引进情况来看，在中国市场，各类协作机器人制造商正在加大对中小型企业的推广力度，特别是面向汽车和电子行业中自动化尚未完全普及的企业。此外，在非制造业领域，咖啡厅咖啡师机器人、餐厅烹饪用机器人以及医疗和农业等应用领域的需求也在增加。
在欧洲市场，伴随着电动汽车的普及，二次电池和电子元件的相关产量将增加，以过去依赖人工的重复性作业为主，协作机器人正在加速引进。
此外，由于中美关系恶化，中国协作机器人制造商对美国市场的出口环境变得更加严峻，许多企业将目标市场从北美转向欧洲，并加强了面向欧洲的销售活动。
在美洲市场，因劳动力成本和原材料成本的加速上涨，尤其是在汽车行业，通过协作机器人等实现生产自动化的需求正在增加。此外，各协作机器人制造商正在以设备投资不断扩大的汽车、二次电池和半导体行业为中心加大销售力度。
在非制造业领域，韩国制造商瞄准了餐饮业，正在加强烹饪用和咖啡师用的协作机器人系统的销售。此外，在美国，与中国市场一样，用于按摩的机器人也开始受到关注。
在日本市场，在制造业中引进自动化机器人的事例不断增多。全球主要协作机器人制造商已进入日本市场，并致力于通过针对行业和用途量身定制多样化产品规格和价格来扩大市场份额。
在韩国市场，除了造船业在扩大协作机器人的应用方面取得进展外，在国防工业的战斗机制造过程、电缆行业、智能农业、医院的外科应用、机场和咖啡厅等各种应用领域引进协作机器人的案例也越来越多。
另一方面，值得关注的主题是，AI软件技术将成为改变市场格局的关键力量。
近年来，随着ICT和AI技术的结合，能够在人类与协作机器人之间实现交互，并可应用于非典型工作环境的协作机器人的研发不断取得进展。
此类研究包括物联网（IoT，如传感器、数据收集）、无线/高速通信（数据传输）、大数据/深度学习（数据分析）、无教控制、行为指导（教学）的高效化技术、大规模语言模型、数字孪生、模仿学习等。
通过这些研究和开发，协作机器人的编程和示教操作将变得更加先进且简便。此外，同时作业精度也将得到提升，协作机器人的应用范围预计会进一步扩大。
由此可见，正是这些使协作机器人功能更强大、精度更高的AI软件技术，将引领协作机器人市场的变革。
展望未来，不仅是在制造业，非制造业中使用机器人进行自动化的需求也将日益凸显。随着AI和传感技术等的发展，协作机器人将变得更加精确、高性能化、高功能化，其行业和应用领域也将继续扩展。
预计到2033年，全球协作机器人市场规模（基于制造商出货量）将增至约681,000台，是2024年（预估）的7.4倍。
原文：《科学新闻》
翻译：JST客观日本编辑部
