客观日本

庆应义塾大学开发出一人可同时操作多个化身,无意识部分由AI负责的技术

2023年10月31日 机械/机器人

日本的庆应义塾大学南泽孝太教授正在开发共享身体感觉并相互提供技能和经验的技术。该技术首先利用机器人和虚拟形象(分身)技术来扩展身体和认知的功能,使一个人可以同时操作多台机器人。将来则在机器人的帮助下,实现将多人力量集于一身的技能融合。

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残疾人使用多个虚拟分身来接待顾客

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通过AI处理无意识部分,可以同时与两个对手打乒乓球

南泽教授的目标是共享和活用无论是来自网络还是现实空间的经验和技能。通过发展虚拟分身技术,力争创造一个任何人都可以不受身体和环境限制参与社会的世界。

研究的一环是于今年5~6月在日本桥“分身机器人咖啡厅”进行的验证试验。店员是有残疾、外出困难、被称为“机长”的人。通过屏幕上显示的虚拟环境中的分身以及机器人来接待顾客。

“机长”在家里远程同时操作多台机器人。顾客进店后,分身会变为入口附近的机器人去接待顾客。一对一的陪同服务,让体验的人感觉“就像到了日式旅馆一样”。

通过将无意识领域交给人工智能(AI))处理,还实现了“一对多”功能。通过操纵两个机械臂,成功实现了在两张乒乓球桌上同时对抗两个人。机器人操作者在 AI 的助攻下挥动球拍,球杆就会恰到好处地击打乒乓球。南泽教授表示: “这一连串的动作,有8~9成都可以依靠负责无意识部分的 AI来完成”。

研究团队过去曾通过传感器和振动来传递触觉,为此曾制作出了能够全身心感受舞者动作的背心。目的是让每个人都可以亲身体验和掌握运动的“诀窍”以及专业人士的熟练经验,并将其变成自己的技能。通过共享经验以及亲身体验,进行主动学习。

该技术还着眼于经验的融合。比如,2人使用3台机械臂工作的系统,不同的比例分配两个人的动作,反复尝试最终实现控制3台机械臂。这是多人操作多个分身的尝试。

南泽教授解释说: “即使不擅长某项任务,也可期待通过接受擅长该任务的人的帮助,顺利完成人物。例如,外科医生和麻醉师在手术现场合作使用同一个机器人作业,通过技能的融合最大限度地发挥个人的潜力。

南泽教授的此项研究正通过内阁府的“登月型研究开发制度”,力争2050年实际用于社会,用超越现实的虚拟分身来实现所有人的共创目标。

日文:前田悠太、《日经产业新闻》2023/10/18
中文:JST客观日本编辑部