本文根据ATR成果发布资料编译而成
日本国际电气通信基础技术研究所（以下称“ATR”）最近开发出了可以在店内移动并提供服务的机器人店员。11月10日开始在实际店铺（CEREZO OSAKA MEGA STORE）实施验证实验，机器人店员会根据顾客的情况“在卖场进行引导和指引”，“提醒顾客戴口罩”等。
由于少子老龄化导致人手不足，用机器人取代店员在零售店铺的门口招呼顾客、在店内介绍商品等场景的实现颇受好评。不过，店员的工作并不仅仅是满足顾客的要求，有时还要提醒顾客注意一些不当的行为，并请求顾客配合。
尤其是在新冠疫情下，需要提醒忘记戴口罩的顾客佩戴口罩，以及提醒没有保持社交距离的顾客间隔一定的距离排队等。疫情之下要避免人与人之间直接接触，可取代店员的机器人受到的期待越来越高。
ATR一直在为实现人与机器人共生的社会而推进研发，目标是让机器人融入人们的日常生活并提供各种服务。人与机器人共生的未来社会的一个场景就是，机器人店员在实际店铺内各处移动，为顾客提供服务。
ATR开发的机器人店员可以在店内自动巡视。店内有很多狭窄的通道，但机器人店员通过构建精确的店内三维地图，并掌握顾客在店内的位置，能在店内的通道安全地巡视。还利用该功能，实现了将顾客引导至商品所在位置的服务（图1）。
图1：引导顾客前往想去的卖场
为了提醒忘记戴口罩的顾客和排队时没有保持社交距离的顾客，机器人店员需要识别顾客的状态。ATR开发的机器人店员实现了这样的识别功能，在店内巡视时，会利用自身的摄像头和三维LiDAR，把“忘记戴口罩”和“没有保持社交距离”等行为识别为不当行为。发现此类行为时，机器人店员会靠近顾客并提醒其注意（图2）。
图2：提醒顾客佩戴口罩
在店内等狭窄的环境中移动的同时，提供接待服务和提醒服务，这样的机器人店员验证实验即使在全世界范围都属于最先进的尝试。ATR预定通过验证实验，将这款新的机器人店员改良到可以被社会接受的水平，同时增加机器人店员可提供的服务种类，将来计划向从事服务机器人开发的研究人员提供已经实现的技术。
成果发布资料
编译：JST客观日本编辑部
