2020年2月第4届RoboDEX展览会
2020年是日本的奥运年。2020年2月第4届RoboDEX展览会，作为临近8月份奥运月最重要的机器人展会之一，吸引了来自日本、亚洲乃至于全世界的机器人领域的公司来东京国际展览中心BigSight参加。自2017年开展以来，RoboDEX飞速成长为日本领先的机器人开发与应用技术展会。展品包括工业/服务机器人开发技术、IT、AI等有关机器人的一些列产品与技术。
尼康的协作机器人
尼康的协作机器人的内部零件的构造
尼康作为日本老牌的专业摄像机和镜头公司，近几年来也在大力发展协作机器人的事业。这次展会上他们展示了一体化的协作机器人方案。他们的方案亮点是一体化的关节，其中用了两个编码器（encoder），是尼康自主研发的技术。一体化的关节使用户可以非常快速组装成一个完整的多轴机械臂，可缩短机械臂投入现场使用前的准备时间和人员的消耗。
能同时抓取多个鸡蛋的个性化抓手设计
安川的快速吸取非规则物体的吸手方案
在专注于机器人性能和安全系统改造的同时，一些公司也积极提出针对特定应用的机械臂抓手的解决方法。非规则物体，易碎物体，可行变物体，纤维物质能复杂物体的抓取一直是机械抓手改进的方向。
SOINN的AI解决方案
产学研结合一直是日本学术界提倡的把研究成果服务于社会的有效方法。RoboDEX上我们看到了不少始发于大学研究室的初创公司。SOINN是东工大人工智能方面有名的长谷川修教授出来创办的公司。长谷川教授在2013到2014年之间时非常有名，那时候AlphaGO还没出来，他能从日本政府那边申请到很多科研经费。SOINN公司主要做算法，在图像识别，物流，机器人抓取等方面都有应用。
3D打印生产的轻便鞋
3D打印技术也有了新的发展。通过不同材质，不同纹理的结合，3D打印技术在稳定的打印硬件设备的配合下，已经逐步可以做出满足实际使用的产品了。
发那科的最新的协作机器人设计
发那科的新型协作机器人今年的硬件又得到了提升。编辑亲自测了它每个部位的碰撞检测，即使是非关节部位的碰撞检测也非常敏感。
显示机械臂电流和力矩变化等的远程监控系统
远程作业，远程操作和远程监控是近年来机器人业界流行的概念。特别是在日本劳动人员数目不断下降的背景下，通过数据分析系统的辅助，人工智能算法的运算以及高效的网络传输，经过培训的远程系统管理人能进行实施的作业监控，及时的汇报故障并且快速组织系统排错恢复和安排人员维修的快速应对任务。远程操作必然成为现代化工业和服务管理的好帮手。
Cocator的高精度三维点云相机
一些视觉公司也展出了视觉和机器人结合的服务机器人方案。Cocator通过在机械臂上安置高精度三维相机。机械臂按预先示教好的轨迹在工件上移动，移动过程中三维相机进行快速的点云计算和三维物体重构。通过点云和模型的对比快速定位瑕疵的部位。和传统的二维相机的瑕疵检测比，三维瑕疵检测能更好的检测工件的表面形变以及工件实际制作精度上的误差。
Ground公司在哈工大AMR机器人基础上做的物流产品
越疆机器人的协作机械臂产品
极智嘉的仓储机器人
RoboDEX会上也能看见不少中国的公司。他们都趁着今年日本奥运的机会，通过智能机器人的主题，在RoboDEX上展示自己的最新的服务机器人的解决方案。为了推动服务机器人的发展，日本公司和中国的一些公司，乃至于国家企业，也开始有了更加紧密的合作。Ground公司在哈工大集团研发的AMR机器人的基础上做的物流解决方案。国内一些比较大的创业公司，如越疆，极智嘉等，作为机器人展的常客，今年也不例外地来到了东京会场。
2020年是重要的一年，日本将在奥运会上展示其在机器人领域的长久的技术积累，以及针对工业5.0发展提出的机器人和人工智能的战略。RoboDEX 2020上展示的服务机器人以及相关的科学技术，让我们看到了日本以至于世界范围上机器人发展的的方向。RoboDEX 2020也作为奥运的前哨，提前让我们看到了一些新型机器人和技术的影子。
图文：余锦泽，王宇清
编辑修改：JST客观日本编辑部
