2019年日本国际机器人展（IREX 2019）
两年一度的日本国际机器人展（IREX 2019）于12月18日在日本东京国际展览中心开幕，这次是继1974年第一届机器人展以来的第23届展会。展会上有来自全球600多家公司，研究所和学校带来的最先进的机器人技术和基于人工智能技术的应用产品。
本次展会以“机器人为人类带来高科技高质量社会”为主题，在4天时间里（18日至21日）集中了来自全世界的工业机器人，服务机器人和特种机器人的相关技术的展出。参展公司除了有发那科、ABB、库卡、不二越、安川电机、电装、丰田、松下等知名机器人大厂商以外，也有很多其他新兴的机器人公司。参展的企业和机构以日本的最多，同时也有很多来自美国和欧洲的企业。参展企业中也有不少来自中国的机器人企业。
发那科在展会中展示了其多个生产线上的获得的技术进步。与以往专注于硬件生产不同，发那科今年在软件上的进行也相当显著。其中最受人瞩目的是其最新投入生产的ZDT（zero down time）云服务生产管理系统。通过人工智能和云端通信，ZDT可以实时的把握工厂的生产情况，并在故障发生的第一时间提出有效的解决方案和将报告推送到制定人员。由于ZDT在工业机器人领域的重要性，发那科获得了日本两个顶级的机器人大奖。此外，发那科在复杂物体抓取技术上，大型物体抓取性能上，防尘控制器和防水机械臂的制造上都有了很大的进步。
发那科的云端生产管理系统获得两个机器人大奖
柔性抓手能快速有效地抓取具有复杂表面的物体
通过特殊柔软材料做成的柔性机器人抓手
发那科的特大机器人能自由控制1.7吨重的飞机零件
东芝机械（2020年4月1日更名为芝浦机械）的双臂工业机器人
不二越通过协调机器人组快速组装汽车零件
丰田公司在展示其最新型号的基于虚拟现实的可远程操控机器人T-HR3之际，也展出了其为2020年奥运会和残奥会的吉祥物MIRATOWA和SOMEITY设计的专属机器人。值得一提的是吉祥物的专属机器人也是可以通过虚拟现实头盔进行远程操控的。丰田公司打算在明年奥运会期间通过吉祥物宣传他们的远程操控机器人的理念。
丰田的可远程操控机器人T-HR3
T-HR3通过虚拟现实和力觉反馈远程操控物体
在展会上，我们可以看到服务机器人和协作机器人的比例越来越大，种类越来越丰富，涉及到的范围也越来越多。根据IREX 2019官方的报道，今年服务机器人增长的速度比工业机器人快。在体量上，服务机器人有可能在2020年超过工业机器人。机器与人类安全无缝地协调作业是机器人业界近几年来的热门话题。和以往机器人取代人的重复枯燥的重体力劳动为主旨的不同，如何思考通过机器人增强人的劳动能力，改善人类的工作环境和生活环境逐渐地作为一个新的课题。这种趋势可以从本届IREX的论坛讨论和技术展示上看出来。业界也在工业机器人之余，开始投入越来越大的力度发展服务机器人和特种机器人了。
来自中国公司的动力机械狗
基恩士最新的基于多角度投影成像的三维相机
特种爬墙爬树机器人
增强身体机能用的机械动力支架
三菱重工的特种探寻机器人
明年就是2020年东京奥运年，机器人作为日本最后代表性的技术之一将成为日本备受重视的一大名片。从今年国际机器人展的主题我们也可以感受到2020奥运会，特别是残奥会对机器人发展的影响。以人为本，机器人进行辅助的理念越来越在世界机器人的发展进程中体现出来。相信在2020年奥运会的推动下，日本机器人业界将迎来新的一面。
文 余锦泽 东京大学博士
编辑修改 JST 客观日本编辑部
