科学研究 - 新型机器人解决方案引领东京RoboDEX展

2019年1月16日至18日，日本第三届机器人开发及应用技术展会（RoboDEX 2019）在东京有明国际展览中心举行。RoboDEX是亚洲领先的机器人制造与技术商贸展览会，聚集了众多知名机器人行业，从工业、服务机器人到开发技术，信息技术到人工智能等。根2018的数据统计，RoboDEX 2018共计吸引 200 多家参展商。三天的展会，共吸引30000 多人次到场参观。2019年该数字将有较大提升，有希望达到预定的2810家参展商，125000名访客观展的目标。

RoboDEX2019会场观众纷纭

参会观众以及参展商来自于机器人相关的各个行业，包括机器人制造商的设计、开发技术专家，机器人的集成和测试方面的相关人员以及利用机器人进行业务改进的公司。涉及到的应用领域包括消费类电子产品、工程机械、汽车、住房、制造业、服务、后勤、娱乐、农业等。在参展商的技术背景方面，涉及到几大主要技术领域：服务机器人、工业机器人、驱动技术、传感技术以及AI或IT教学系统等。其中今年的技术亮点有人工智能技术，自动驾驶技术，智能物流技术等。

RoboDEX 2019展中，主流方向的仍然是工业机器人，其原因是来自于工业生产的劳动需求，技术的成熟以及巨大潜在市场的利益驱动。参展商里不乏著名机器人大公司，如FANUC（发那科）、YASKAWA ELECTRIC（安川电机）、SOFTBANK ROBOTICS（软银机器人）、YAMAHA（雅马哈）、KUKA（库卡）等。也有很多新兴的机器人创业公司，如MUJIN、DECSYS、SOLOMON等。一些在人工智能领域有影响力的公司，如FACE++（旷视），也提出了他们创新的机器人解决方案，正式踏入这个蓬勃发展的领域。

发那科的代表性分拣方案：高速分拣机器人

去年年底，旷视发布了机器人研发战略，推出物联网操作系统“河图”。根据“河图”计划，旷视会与工业机器人公司MUJIN打造“手脚”联动无人仓，让机器人具备货物抓取能力，进而实现分拣与搬运货物的全流程无人化。此次展会中，由MUJIN主导展出的自动导引运输车（AGV）+分拣系统的工业方案吸引了会场的大批观众。

MUJIN与旷视的“手脚”协作AGV+分拣系统

其他一些大机器人硬件和软件制造商，如库卡、雅马哈、优傲机器人等，也展示了他们研发的最新产品。这些产品在组合或者改进一些比较成熟的技术的基础上实现一些新的功能。比如说移动分拣系统，高持续性无人机，柔软脆弱物体的夹手方案或者多机械臂协同工作方案。

库卡公司的车载机械臂方案

雅马哈公司的最新无人机设计

柔软物体（鸡蛋）的新机器人抓手

多机械臂协同作业

在工业机械臂和机器人之外，工业外观检测（检查缺陷、瑕疵、损坏等）也是今年比较热门的话题之一。在不同的工业相机的选取，工业光源的控制和订做，工业视觉算法的设计以及人工智能检测和分类器的整合下，不同的公司提供了他们独有的方案。人工智能和工业视觉的结合也越来越在在工业机器人领域里显示出其解决困难任务的能力。