日本丰桥技术科学大学（爱知县丰桥市）与经营保健产品的Riccoh公司（东京都中央区）合作，正在推进开发拥有5指机械手的AI按摩机器人，目标是通过机器人再现毫不逊色于熟练按摩师的按摩手法，以减轻按摩师的负担，解决人手不足的问题等。
按摩机器人试制品
机器人主要由摄像头控制部分、定位部分和5指机械手部分构成。工作时首先利用摄像头确定人体肩部和腰部的位置，然后由定位部分移动机械手部分进行按摩。机械手由负责抓握的4根手指和专门用于按压的拇指构成，利用触觉传感器控制最佳力度。
通过使人的动作参数化，将来打算利用AI再现灵活、适度的手指动作。硬件部分已经开发完成，目前正在开发AI软件。
丰桥技术科学大学的系统控制研究室以前就提出过利用机械手（4根手指13个关节）进行肩部按摩的控制方法，并构筑了根据按摩师的指尖压力测量数据来控制机械手的系统。另外，该研究室还在研究利用机器人辅助步行康复训练的技术。
此次通过在这些技术中融合AI，计划实现能应对使用者的个体差异、即使对象移动也能灵活追踪的全身按摩机器人。另外，还打算将控制信息加入数据库进行分析，实现每次按摩时都能根据个体进行最佳控制的系统。
供稿：《电子元件产业新闻》
翻译编辑：JST客观日本编辑部
