开发太空机器人的初创企业GITAI Japan（东京大田区）在国际空间站（ISS）实施了利用机器人取代宇航员做部分工作的实验。其目的是通过将简单的工作交给机器人来减轻宇航员的负担等。预计未来还会用于月球和人造卫星等。该公司的目标是努力提高扩大太空利用不可或缺的机器人技术。
在ISS实施动作实验的机械臂式机器人“S1”＝图片由GITAI提供
“我们终于站在了起跑线上”。GITAI的首席执行官（CEO）中之濑翔如是说道。2021年8月底，GITAI的机器人搭乘埃隆·马斯克（Elon Musk）的美国Space X公司的宇宙飞船抵达ISS。2016年创业的GITAI此前一直在地面上验证该公司的机器人技术，到太空做实验还是第一次。
运抵ISS的是机械臂式机器人“S1”，长1.2米。细长机械臂上的7个位置和由两根手指构成的机械手共8个位置能移动。可以执行按压、抓取并移动或者旋转对象物等多种操作。S1利用人工智能（AI），几乎所有工作都能通过自动控制完成。
验证实验在ISS的气闸舱（调节飞船内外气压差的小房间）内设置了机器人。机器人顺利完成了安装光伏电池板、通过驱动程序拧螺丝、插拔线缆及切换开关等多项任务。
GITAI的目标是使不仅能完成特定工作，还可以广泛应对各种用途的高度通用机器人实现实用化。除了减少驻扎ISS的宇航员的工作量外，还有望取代宇航员执行舱外活动等危险工作。基于这些期待，GITAI被美国宇航局（NASA）选中在ISS实施实验。
自主工作的机器人技术还可用于ISS之外的地方。GITAI今后还计划实施将机器人与绕地球运行的人造卫星结合的实验。如果能利用机器人更换老化的部件以及安装在太空中产生推力的“推进器（喷射装置）”等，就可以让卫星运行更长的时间。
为了扩大机器人在太空的应用，需要准备各种各样的机身。其中之一就是探测器（漫游车）。GITAI也在面向月球推进开发。该公司开发的漫游车为四个车轮安装了机械臂，2021年夏季在地面测试了能否进行地表开采和样本采集等，确认了性能。计划2025年到月球上进行验证。
机器人在地面上面向家庭和灾害现场等也在不断扩大用途，但在太空中，“降低宇航员面临的危险的优势尤其大”（中之濑CEO）。然而，在太空中会暴露于强辐射下，机器人的部件等可能会受到影响。该公司计划加速开发能承受极限环境的机器人。
日文：松添亮甫、《日经产业新闻》，2021/10/27
中文：JST客观日本编辑部
