日本国立研究开发法人产业技术综合研究所（简称“产综研”）公开了开发控制机器人手臂的人工智能（AI）所需学习数据。此次准备了约1万条通过双臂完成餐具摆放、布料折叠等任务的作业数据。在全球人形机器人等领域的研发日益活跃的背景下，产综研通过向研究机构及企业进行免费公开，助推相关的研发工作。
产综研公开了1万多条双臂机器人学习数据（供图：产综研）
用于驱动机器人的人工智能（AI）研发正在全球范围内蓬勃开展。开发中需要大量收集人类操纵机器人完成抓取物品、开门等动作的作业数据，并让AI进行学习。由于这项工作耗时费力且成本较高，已成为企业新进入该领域的障碍。
此次公开的学习数据，是产综研工作人员自2024年起操控数据收集专用机器人采集而来的。数据中除包含餐具摆放等日常生活所需作业外，还收录了齿轮装配、零部件组装等面向产业用途的作业数据。
让双臂机器人学习这些数据后，已成功实现让机器人打开装有电子元件的袋子、连接电缆端子等作业。同时，机器人还能部分复现类似人类的动作——用一只手固定物体，另一只手完成精密操作。
作为专门针对双臂作业的公开数据，研究团队负责人堂前幸康表示：“这在全球范围内也是规模最大且独具特色的。”产综研未来将完善学习数据，使其能够支持机器人完成更复杂的作业。该机构还计划运用大规模语言模型（LLM）这类处理语言的生成式AI技术，自主研发出一款不仅能让机器人处理视觉信息与运动，还能处理语言信息的综合性AI。
原文：《日本经济新闻》、2025/9/23
翻译：JST客观日本编辑部
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