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日本多家机构联合验证利用5G控制工业机器人

2019年02月25日 信息通信
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日本国际电气通信基础技术研究所、KDDI、电装及九州工业大学在KDDI综合研究所和电装九州的协助下,启动了在工厂自动化中利用新一代移动通信系统“5G”控制工业机器人的验证实验。

日本多家机构联合验证利用5G控制工业机器人

本次验证实验于2019年1月21日开始在九州工业大学内实施,2019年2月18日开始在电装九州的工厂内实施。

在使用工业机器人的工厂里,变更制造工序时,不但要改变机器人的布置,还要重新铺设用来控制机器人的通信线路。而且,要想在重新布置好的生产线上重新启动机器人,还必须预先进行调整,详细教授机器人新动作。这些作业都是导致工厂长时间停止运转的原因。

通过利用5G,可以用移动通信取代工厂内的有线线路,能省去重新布置机器人时的线路铺设作业。另外,为了减轻重新布置后机器人动作调整作业的负担,有时会导入高精度三维测量传感器,此时也能利用5G传输大量传感器信息,无需重新铺设线路。由此可以提高工厂内部的布局灵活性,缩短变更制造工序时的工厂停工时间。

本次验证实验构筑了采用28GHz频带5G基站的试验区域,通过在高精度三维测量传感器和机器人上连接支持5G的终端,并利用5G收发测量数据和控制数据来高精度控制工业机器人。

文 JST客观日本编辑部

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