当我们的手机几乎都已经换成了智能手机，重力感应，移动感应，对大多数人来说，或许已经不再陌生；而随着人工智能，机器人产业的蓬勃发展，各种感应器，已经让机器人拥有了听觉，视觉，触觉，味觉。

今天就来介绍一下株式会社WACOH-TECH，一家全球首创电容式6向力觉传感器的企业。别看小小身材，却可以让机器人拥有了灵敏的触觉。

所谓6向，就是三个方向上的力和弯矩（Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz）。与传统的传感器不同，电容式6向力觉传感器在构造上来说，更容易组装，所以就形成了成本低，精度高，稳定性能好的特点。

电容式6向力觉传感器产品图（图片由WACOH-TECH企业提供）

该企业近年来已经获得日本第六届机器人大奖，中小企业创新奖，日本机械学会部门技术业绩大奖，富山县制造业大奖等多个奖项。并且充分的得到了市场的认可，订单出货量也是逐年稳步增加。

而通过应用这个小小的6向力觉传感器，其他企业和研究人员也找到了更多的可能和新的研究方向。比如已经在江苏投产的日本安川电机，应用电容式6向力觉传感器以后，可以实现高精度控力机械手，让精细产业零件组装，打磨都成为可能。简单形容一下，就是让机械手可以如人的手一样灵活地控制力度和角度。

工作原理图（来自WACOH-TECH官网）

笔者有幸在某颁奖现场，听到该产品开发人员的演讲，他们的产品在同系列产品中，日本市场占有率已经达到90%以上，未来还将进一步开拓全球市场。研究团队，经过多年努力开发的成果，成为一项独门武功的时候，那种自信和成就感，让人感动不已。

近年来，机器人产业布局正在中国遍地开花。东部的江浙沪已打造出涵盖研发、制造、集成、应用等较为完整的智能装备制造产业链，中部的重庆提出建设“机器人之都”的目标，北部的沈抚新城正努力成为国内机器人产业技术研发、生产的重点集聚区。除工业机器人以外，随着经济发展和人民生活水平提高，服务型机器人也呈现出巨大的市场需求，南部的珠三角地区也已经开始市场布局。未来随着人工智能技术的进一步发展，一方面，对消费类机器人，企业会紧密捕捉市场动向；另一方面，养老、医疗等机器人，也是解决当下社会问题的方向。机器人拥有了听觉，视觉，触觉，味觉等更多感知功能以后，可以提供的服务也将越来越多样化。

在笔者看来，通过应用电容式6向力觉传感器，可以加速比如介护服务型机器人，远程医疗机器人（配合8K高清图像处理技术）的研发和应用。所以无论是企业产品开发还是大学研究团队，都可以结合现有的一些高精端技术和零部件，快速的是实现某种想法或者功能。进一步加速智能装备制造以及人工智能的产业化。

使用案例参考：[网址]

＜企业信息＞
株式会社WACOH-TECH
官网（日语）[网址]/（英语）[网址]
本社地址：富山県高岡市二上町122 ものづくり研究開発センター102号室
东京营业所：東京都台東区上野3-2-2 アイオス秋葉原905

同时，企业负责人介绍说，11月末将参加2017年国际机器人展，届时可以在现场体验和详细了解下这款产品。会场位于台场的东京国际会展中心，展位是‘東2ホールIR2-27’，展示时间为11/29-12/2。

文/容江（一般社团法人ASIA高新技术交流协会）