日本机器人开发的特色领域是工业用机器人和拟人机器人。从实用的角度考虑，护理机器人并非需要会独立行走，着眼点是向史无前例的超老龄化社会发起挑战，提高机器人的实用性，开宽拓新的市场需求。
房地产开发企业的大和住宅工业株式会社，自2013年开始，销售面向卧床不起的老龄者等人群，可以自动处理排泄物的机器人。该款机器人装有为需要护理者专用的罩子，使用方法同纸尿布相同。专用罩子内的传感器能感知排便、排尿，自动吸收排泄物，并进行温水清洗和温风烘干。护理者只需取出装有排泄物的桶将排泄物倒进厕所即可。因为不必接触排泄物，所以能卫生、轻便地进行操控。
拥有开发ASIMO经验的本田，开发成功履带型机器人――“可控步行辅助装置”。使用该配置时，置入的传感器会根据步行时股关节角度的信息，调节步伐的距离，可以缓解行走时的困难。此外，ASIMO机器人本身也可以同时分辨数人的对话，开关热水瓶盖，倒入咖啡放入托盘端给客人等，希望这些功能在护理服务领域也能得到发挥。
而丰田与本田一样，也在进行独立行走护理机器人、独立行走以及移乘陪护等护理机器人的开发。更值得关注的是开发柔和机器人――“扭矩护理机器臂”。所谓的柔和是指它不是从前的那种动作生硬的机器臂，而是能像人的关节那样可以自由屈伸。这款机器臂能模仿人的复杂动作，学习和再现各种运动以及作业。并且，还可以对它进行遥控操作。今后，通过进一步改进，其在护理和医疗等方面自不用说，在制造业、危险作业、宇宙开发等多种领域的成功应用也备受期待。
参阅（http://www.keguanjp.com/kgjp_keji/kgjp_kj_robot/pt20121031083514.html）。
如上所述，机器人在辅助人们生活方面的功能已不断商业化。2004年筑波大学的创业型企业Cyberdyne研发的机器人外套HAL®，通过传感器读取由脑产生的生物体信号驱动马达，改善、辅助和扩增配备者身体机能的电子人型机器人。生产的约400台福利用HAL被160多家医院和福利机构等引入，以协助腿脚功能弱、有下肢活动障碍的人进行独立行走练习。
2013年8月，Cyberyine通过了欧洲医疗器械指令（Medical Device Directive）的认证，实现了HAL在整个欧洲的流通销售。同年8月，该公司在德国成了治疗、改善脑神经肌肉病患者的新公司（Cyberdyne Care Robotics GmbH），为进军世界迈出了第一步。
此外，面向康复和治疗的医疗器械机器人也正在进行开发。海豹型机器人“PARO”是其代表之一。“PARO”是独立行政法人产业技术综合研究所于1993年启动的“动物外形抚慰型机器人”的研究成果。经过实证实验，2003年开始在国内外的医疗福利机构正式使用，2005年3月在国内开始销售，之后也出口欧洲等地区。
“PARO”能识别约50个单词（日语、英语、瑞典语），同它说话、抚摸它时，会发出20种鸣叫声和做出活动眼皮、头、前脚、后脚等反应。这些动物性的反应，可以安定痴呆症患者的情绪、改善忧郁状态等，对减轻心理压力、保持良好的精神状态等有很好的作用。
根据日本经济产业省2010年的预测，护理机器人市场将从2015年的167亿日元扩大到2025年的1,239亿日元，到2035年预计能达到4,000亿日元。而其关键要看技术革新的速度能否应对不断推进的老龄化需求。
