日本国际电气通信基础技术研究所、KDDI、电装及九州工业大学在KDDI综合研究所和电装九州的协助下，启动了在工厂自动化中利用新一代移动通信系统“5G”控制工业机器人的验证实验。
本次验证实验于2019年1月21日开始在九州工业大学内实施，2019年2月18日开始在电装九州的工厂内实施。
在使用工业机器人的工厂里，变更制造工序时，不但要改变机器人的布置，还要重新铺设用来控制机器人的通信线路。而且，要想在重新布置好的生产线上重新启动机器人，还必须预先进行调整，详细教授机器人新动作。这些作业都是导致工厂长时间停止运转的原因。
通过利用5G，可以用移动通信取代工厂内的有线线路，能省去重新布置机器人时的线路铺设作业。另外，为了减轻重新布置后机器人动作调整作业的负担，有时会导入高精度三维测量传感器，此时也能利用5G传输大量传感器信息，无需重新铺设线路。由此可以提高工厂内部的布局灵活性，缩短变更制造工序时的工厂停工时间。
本次验证实验构筑了采用28GHz频带5G基站的试验区域，通过在高精度三维测量传感器和机器人上连接支持5G的终端，并利用5G收发测量数据和控制数据来高精度控制工业机器人。
文 JST客观日本编辑部
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